Решена задача повышения быстродействия и точности мехатронной системы стабилизации состояния мультизонной среды деятельности нескольких операторов. Предлагается замыкать систему по разработанным показателям климатического комфорта. Разработан многоканальный регулятор, построенный на основе нелинейной статической инверсной модели электропневмомеханического объекта управления, и приведены результаты математического моделирования

An accuracy and operation speed of a multidimentional control system for HVAC was improved by implementation of comfort values as controled parameters. The multidimentional controller was build on the basis of inverse static model which was nonlinear and described electrical, pneumatic and mechanical qualities of the plant. The results of a SIL simulations were presented